湛甘泉的心性思想是整個甘泉學的重點議題，以「隨處體認天理」為學問宗旨。甘泉雖曾師事於陳白沙，但在許多方面卻調和理學與心學的思想，與白沙所言已有所異。本文以湛甘泉專論楊慈湖思想的《楊子折衷》為主，試圖釐清同為心學脈絡，但學說卻也有所相異的兩人心學觀點。故分五節而論之：第一節「甘泉作《楊子折衷》」；先以釐清湛甘泉作《楊子折衷》的用意，與欲以折衷何者的討論。第二節「『心即理』與『心之精神』」；由「心」看甘泉與慈湖之理解。第三節「『意誠』與『不起意』」；由「意」看甘泉與慈湖之理解。第四節論「工夫方法之差異」甘泉重習與學，慈湖重感與悟，由此差別看兩人體認「心」的工夫之進路。第五節總結甘泉與慈湖的學說。