關於陽明良知和良能概念的探討，學術界較少談及，因為良知已然包括了良能之義。之所以會產生歧義，可能源於對陽明良知內涵層次認知的模糊。對陽明來說，整個宇宙就是一個良知，而具體來區分的話，在宇宙則為天理良知，在人心則為人心之良知。天理良知是全知全能之整體，人心之良知則必然亦是知能之整體，所以，人心之良知就含納了良知良能。有學者將陽明之「良知」和蕺山之「意」分開來看，並認為「意」就是「良能」。而從實際上看，如果一定要將「意」等同於「良能」的話，「意」依然是在良知之內，是從屬與良知的。從整體來看，在視野之廣大和心胸之遼闊上，陽明整體之良知比蕺山慎獨之意更為高明。