朱子主張下學而上達，反對先上達而後下學，這是他有名的見解，在《語類》訓門人部分，更是屢屢言之。但朱子對太極、性理之存在是十分肯定的，何以既肯定太極、天理，又不許將其作為先求瞭解之對象，而只許人於下學中尋求？本文藉康德在討論上帝、自由、靈魂等三大理念時，既否定此三者可作為人經驗認知之對象，但卻又認為可作為於經驗認知上，指引人不斷做更進一步求知的「設準」，即可將此三者視作為人追求經驗知識的「軌約原則」。本文欲藉康德此說闡發朱子晚年訓門人中有關主張之涵義。